Drehmoment-Steuerung ist eine der beiden Möglichkeiten, um den Motor eines Pedelec anzusteuern (die andere ist Kadenz-Steuerung). Dabei erfasst eine Sensorik an der Kurbelachse die Tretkraft des Fahrers und regelt darüber den Einsatz des Motors innerhalb einer vorgewählten Unterstützungsstufe. Bei einer mittleren Unterstützungsstufe gibt der Motor beispielsweise 100 % zur Tretkraft dazu. Drehmomentgesteuerte Motoren bieten daher ein sehr natürliches und intuitives Fahrerlebnis auf dem eBike.
Eine Besonderheit sind dynamische Modi (wie der eMTB-Modus von Bosch oder der Boost-Modus von Shimano), die je nach Pedaldruck und Fahrsituation die Unterstützungsstufe variiieren.